마이크로프로세서 실험보고서 2

202263042 홍우진.

온습도 센서 회로/프로그래밍 실험 보고서

1. 주제

온습도 센서를 사용하여보자

2. 목표

온습도 센서를 이용하여 집 안의 온도와 습도를 실시간으로 측정해보자

3. 사용 물품

온습도센서, 라즈베리파이

4. 실험 과정

온습도 센서를 라즈베리파이에 연결하여 사용한다.

5. 실험 코드

6. 결과 사진 및 동작 설명

Adafruit_DHT 라이브러리를 활용하여 온습도센서에서 습도, 온도 정보를 가져와 0.5초마다 실시간으로 출력한다.

7.분석 및 토의

이렇게 작은 장치로 간단하게 온,습도를 구할 수 있다는 점이 놀라웠다.

나중에 디스플레이(LCD)와 연결하여 직접 실시간으로 확인 할 수 있는 기능을 넣어보고싶다.

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조이스틱 제어 회로/프로그래밍 실험 보고서

1. 주제

조이스틱을 라즈베리파이와 함께 사용하여보자.

2. 목표

조이스틱을 움직일 때 화면 속 아이콘도 똑같이 움직이게 구현하여보자

3. 사용 물품

라즈베리파이, 조이스틱, ADC

4. 실험 과정

 adc를 라즈베리파이와 조이스틱 사이에 연결한 후 프로그래밍하였다.

5. 실험 코드

6. 결과 사진 및 동작 설명

아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 장치인 adc를 라즈베리파이와 조이스틱 사이에 연결하였다.

조이스틱을 움직이면 아날로그 신호를 adc로 전송한다. adc는 아날로그 신호를 받아서 디지털 신호로 변환한 후 라즈베리파이로 전송한다.

라즈베리파이는 디지털 신호를 받아 tkinter를 사용하여 화면에 보여준다.

7.분석 및 토의

여러가지 요소를 조합하는것이 신기했다. 특히 아날로그 신호를 디지털 신호로 바꾸는것이 너무 신기했다.

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조이스틱, 서보모터 연동 회로/프로그래밍 실험 보고서

1. 주제

조이스틱과 서브모터를 연동하여보자

2. 목표

조이스틱이 움직이는 방향대로 서보모터가 움직이도록 구현하여보자

3. 사용 물품

라즈베리파이, 조이스틱, ADC, 서보모터

4. 실험 과정

라즈베리파이와 조이스틱, 서보모터 사이에 ADC를 설치한 후 프로그래밍한다.

5. 실험 코드

6. 결과 사진 및 동작 설명

라즈베리파이와 조이스틱, 서보모터 사이에 ADC를 설치한다.

조이스틱 제어 회로/프로그래밍에 사용하였던 코드를 가져온 뒤 서보모터를 동작에 맞게 움직이는 코드만 추가하면 된다.

7.분석 및 토의

로봇팔도 이런 식으로 움직이는걸까 라는 생각이 들며 매우 흥미롭고 재미있었다. 나중에 기회가 된다면 서보모터 두개와 조이스틱 두개를 활용하여 로봇팔을 만들어 보아야겠다는 생각이 들었다.